2、危險的來源不同。正當防衛的危險來源是人的不法侵害行為；而緊急避險的危險來源的範圍較廣，可以是不法侵害；也可以是自然界的力量，如海嘯、風暴等；動物的侵害等。
3、限制條件不同緊急避險必須是出於迫不得已，情況是實屬無奈之舉；而正當防衛卻沒有這個限制，只要是遇到不法侵害就可以正當防衛。
4、緊急避險要求主體不能有特定的身份(如警察、軍人或消防隊員等)。而正當防衛就沒有這樣特定的要求。
法律依據：
《中華人民共和國刑法》第二十一條
【緊急避險】為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在發生的危險，不得已採取的緊急避險行為，造成損害的，不負刑事責任。
緊急避險超過必要限度造成不應有的損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。
第一款中關於避免本人危險的規定，不適用於職務上、業務上負有特定責任的人。
