醉駕危險駕駛罪為危險犯，只要行為人在道路上駕駛機動車追逐競駛、或者在道路上醉酒駕駛機動車，即構成本罪。犯罪主體是自然人，犯罪主觀方面為故意。
犯危險駕駛罪，根據《刑法》第133條之一的規定，處拘役，並處罰金。危險駕駛行為同時構成交通肇事罪或者以危險方法危害公共安全罪等犯罪的，依照處罰較重的規定定罪處罰，不實行數罪併罰。
法律依據：《中華人民共和國刑法》
第一百三十三條
【危險駕駛罪】在道路上駕駛機動車，有下列情形之一的，處拘役，並處罰金： (一)追逐競駛，情節惡劣的; (二)醉酒駕駛機動車的;(三)從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的; (四)違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公共安全的。機動車所有人、管理人對前款第三項、第四項行為負有直接責任的，依照前款的規定處罰。 有前兩款行為，同時構成其他犯罪的，依照處罰較重的規定定罪處罰。
