駕駛人為了車輛所有人的利益無償代為駕駛車輛而發生交通事故，所有人對車輛既具有執行支配權，也享有執行利益，應承擔賠償責任。無償駕駛人和車輛所有人之間構成義務幫工的法律關係，無償駕駛人是否承擔連帶賠償責任，應依據其主觀過錯進行判斷，即駕駛車輛發生交通事故，存在重大過失，車輛所有人和代駕人應對受害人的損害承擔連帶責任。
【法律依據】
《最高人民法院關於審理人身損害賠償案件適用法律若干問題的解釋》第十三條規定，為他人無償提供勞務的幫工人，在從事幫工活動中致人損害的，被幫工人應當承擔賠償責任。被幫工人明確拒絕幫工的，不承擔賠償責任。幫工人存在故意或者重大過失，賠償權利人請求幫工人和被幫工人承擔連帶責任的，人民法院應予支援。
