無責的情況下，直接去事故發生地或被告住所地的基層人民法院起訴即可，不需要交警同意。
1，就所主張的內容，準備相關證據。請求專案主要包括：醫療費、誤工費、護理費、交通費、住宿費、住院伙食補助費、必要的營養費、財產損失、精神損害撫慰金。
2，書寫起訴狀，然後去法院立案庭立案。起訴狀要請律師代書，要計算準確。訴訟費是根據你請求的數額計算的。
3，需要請律師的，就抓緊時間委託，以便提前作好訴訟準備。關於賠償問題，在保險的限額之內，是由保險公司全額賠償。但超過限額部分，還是要根據責任分擔的。
法律依據：《道路交通事故處理程式規定》
第六十條 公安機關交通管理部門應當根據當事人的行為對發生道路交通事故所起的作用以及過錯的嚴重程度，確定當事人的責任。
(一)因一方當事人的過錯導致道路交通事故的，承擔全部責任;
(二)因兩方或者兩方以上當事人的過錯發生道路交通事故的，根據其行為對事故發生的作用以及過錯的嚴重程度，分別承擔主要責任、同等責任和次要責任;
(三)各方均無導致道路交通事故的過錯，屬於交通意外事故的，各方均無責任。 一方當事人故意造成道路交通事故的，他方無責任。
