如果有相應或者更高準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同，就是可以的；如果沒有陪同，實習期內單獨駕駛機動車上高速罰款200元，不記分。
駕駛證人的實習期最新規定：
1.機動車駕駛人初次申請機動車駕駛證和增加準駕車型後的12個月為實習期。
2.在實習期內駕駛機動車的，應當在車身後部貼上或者懸掛統一式樣的實習標誌。
3.實習期內不得駕駛公共汽車、營運客車或者執行任務的警車、消防車、救護車、工程救險車以及載有爆炸物品、易燃易爆化學物品、劇毒或者放射性等危險物品的機動車；駕駛的機動車不得牽引掛車（這點請注意了：A2實習期只能駕駛半掛車不能駕駛全掛車）。
4.實習期內駕駛機動車上高速公路行駛，應當由持相應或者更高準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同。駕駛原準駕車型的機動車時不受上述限制。
5.A、B類駕駛證實習期結束後三十日內應當參加道路交通安全法律法規、交通安全文明駕駛、應急處置等知識考試，並接受不少於半小時的交通事故案例警示教育。實習期內記6分以上但未達到12分的，實習期限延長一年。在延長的實習期內再次記6分以上但未達到12分的、或累加（包括其他準駕車型）記滿12分記錄的，登出其實習的準駕車型駕駛資格。登出的不是最高準駕車型記錄的，按規定同時登出其最高準駕車型，並限駕駛人在記分週期結束後30日內到車管所辦理降級業務。
《機動車駕駛證申領和使用規定》第七十五條
《機動車駕駛證申領和使用規定》第九十四條
