什麼時候公司可以和員工簽訂無固定期限勞動合同

用人單位與勞動者協商一致，就可以訂立固定期限勞動合同。
固定期限勞動合同，是指用人單位與勞動者約定合同終止時間的勞動合同。
三年以上固定期限和無固定期限的勞動合同，試用期不得超過六個月。同一用人單位與同一勞動者只能約定一次試用期。
【法律依據】
根據《社會保險法》第13條規定：固定期限勞動合同，是指用人單位與勞動者約定合同終止時間的勞動合同。用人單位與勞動者協商一致，可以訂立固定期限勞動合同。