探望孩子是否可以陪孩子過夜

律師解析：視具體情況而定。如果雙方協商一致，是可以的。因為探望權的時間、地點、方式等具體內容一般由雙方協商確認，若雙方協商可以過夜的，則可以過夜，若雙方約定不可以過夜的，一般不能過夜。當事人據此產生糾紛的，可以向人民法院起訴解決。

法律依據：

《中華人民共和國民法典》第一千零八十六條

離婚後，不直接撫養子女的父或者母，有探望子女的權利，另一方有協助的義務。行使探望權利的方式、時間由當事人協議；協議不成的，由人民法院判決。父或者母探望子女，不利於子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失後，應當恢復探望。