1、法定變更條件為，存在直接扶養子女的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女，已滿八週歲的子女，願隨另一方生活，該方又有撫養能力等情形之一，且父母起訴主張變更；
2、協議變更條件為，父母就變更撫養權能協商一致。法律依據：《最高人民法院關於適用〈中華人民共和國民法典〉婚姻家庭編的解釋（一）》第五十六條具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養關係的，人民法院應予支援：（一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女；（二）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；（三）已滿八週歲的子女，願隨另一方生活，該方又有撫養能力；（四）有其他正當理由需要變更。第五十七條父母雙方協議變更子女撫養關係的，人民法院應予支援。
