視情況而定：
一、如果雙方都自願變更小孩撫養權而且已經達成協議，雙方只要簽訂一個變更協議，表明變更的事實就行了，不需要法院蓋章。
二、協商不一致的情況下，才去法院進行裁決並蓋章。
《民法典》第一千零八十四條：父母與子女間的關係，不因父母離婚而消除。離婚後，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚後，父母對於子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。離婚後，不滿兩週歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩週歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利於未成年子女的原則判決。子女已滿八週歲的，應當尊重其真實意願。
