爺爺能要孩子撫養權嗎

一般情況下爺爺不能要孩子的撫養權，除非是孩子的父母均去世或者均無力撫養孩子的情況下，爺爺可以要孩子的撫養權。
法律依據：《中華人民共和國民法典》第一千零七十四條第一款有負擔能力的祖父母、外祖父母，對於父母已經死亡或者父母無力撫養的未成年孫子女、外孫子女，有撫養的義務。