一、離婚後怎麼起訴變更撫養權？
向法院提交起訴狀就可以起訴變更撫養權；
婚姻法第37條第2款規定：“關於子女生活費和教育費的協議或判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或判決原定數額的合理要求。”
變更子女撫養關係應另行起訴。最高人民法院《關於人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》第15條規定：“離婚後，一方要求變更子女撫養關係的，或者子女要求增加撫育費的，應另行起訴。”
子女可以要求增加撫養費的情形。該意見第18條規定：“子女要求增加撫育費有下列情形之一，父或母有給付能力的，應予支援。
(1)原定撫育費數額不足以維持當地實際生活水平的;
(2)因子女患病、上學，實際需要已超過原定數額的;
(3)有其他正當理由應當增加的。”
二、離婚後哪些情況下可以變更孩子撫養權
司法實踐中，撫養權一旦確實後，想要變更離婚孩子撫養權是相當困難的，除非出現了法定情形。所以，如何變更撫養權成了想要變更孩子撫養權一方的迫切需要解決的難題。在這裡，最高法院的司法解釋對於可以變更的法定情形，一共規定了四種情況：
1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的。
一方患病或者傷殘，必然影響到對孩子的教育和照料，從孩子成長的角度出發，不是“如何變更撫養權?”的問題，而是必須要變更孩子撫養權問題。
2、與子女一同生活的一方不盡撫養義務或有虐待行為的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的。
有的父母離婚時爭奪撫養權不是為了給孩子創造更好的生活條件，只是為了在財產分割或是為了達到報復的目的。目的一旦達到，就對孩子不管不問，不履行自己的撫養義務，有的還甚至對孩子打罵虐待。
在這種情況下，如何變更撫養權?關心孩子成長的另一方可以要求變更離婚孩子撫養權。但是，變更撫養權不能要求重新分割原有的共同財產。
3、十週歲以上未成年子女，願隨另一方生活的。十週歲以上的未成年人屬於限制行為能力人，可以從事與其年齡相關的民事活動。
父母離婚時，對於十週歲以上的子女的撫養權歸屬，應當聽取孩子的意見。而在離婚時不滿十週歲，過了幾年，超過十週歲後，如果孩子明確表示願意跟隨另一方生活，就可以申請變更離婚孩子撫養權。
4、有其它正當理由需要變更的。
社會現實是複雜的也是在不斷髮展的，對於那些制定司法解釋時考慮不到的問題，司法解釋賦予了法官一定的自由裁量權，在這裡，法官可以根據自己對客觀情況的主觀認識來判斷是否應該變離婚孩子撫養權。
綜合上面所說的，離婚後如果撫養孩子的一方對孩子不好的話，那麼就可以向法院提起訴訟要求變更孩子的撫養權，但起訴也是必須要有合法的證據，起訴的理由，這樣法院才會接受自己的請求，所以，一定要按照合法的程式來才能更好的保障自己的合法權益。
