法定繼承不一定要公證，公證不是必要條件。
法定繼承是指在被繼承人沒有對其遺產的處理立有遺囑的情況下，由法律直接規定繼承人的範圍、繼承順序、遺產分配的原則的一種繼承形式。與遺囑繼承相對，又稱無遺囑繼承，指按照法律規定的繼承人範圍、繼承順序和遺產分配份額進行繼承的制度。
【法律依據】《民法典》第一千一百二十七條，遺產按照下列順序繼承：(一)第一順序：配偶、子女、父母;(二)第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。繼承開始後，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承;沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。
