一、被告當庭放棄繼承可以嗎?
是可以的，被告放棄繼承的，寫一個放棄繼承的書面文書給法院，開庭的就可以不用去了。繼承開始後，繼承人放棄繼承的，應當在遺產處理前，作出放棄繼承的表示。繼承人放棄繼承應當以書面形式向其他繼承人表示。用口頭方式表示放棄，本人承認，或有其他充分證據證明的，也應當認定其有效。沒有表示的，視為接受繼承。
繼承人放棄繼承應該在繼承開始後，遺產分割前明確的表示，但是現實生活中，在繼承開始前，繼承人表示放棄繼承的意思表示還是較為常見的，往往有些人在表示放棄後，繼承開始時又想參與遺產分割，這就涉及繼承開始前的放棄遺產申明有無效力的問題了。
二、喪失繼承權的法定條件有什麼?
1、依據規定，繼承人有下列行為之一的，喪失繼承權：
(1)故意殺害被繼承人的;
(2)為爭奪遺產而殺害其他繼承人的;
(3)遺棄被繼承人的，或者虐待被繼承人情節嚴重的;
(4)偽造、篡改或者銷燬遺囑，情節嚴重的。
2、繼承權糾紛提起訴訟的期限為二年，自繼承人知道或者應當知道其權利被侵犯之日起計算。但是，自繼承開始之日起超過二十年的，不得再提起訴訟。繼承開始後，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承。沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。
三、如何放棄繼承權?
1、如果放棄繼承權的人本身就是遺產的法定繼承人，如死者的配偶、子女等，那麼，他必須要在遺產被分配之前，公開宣告放棄繼承遺產，否則會被視為已經接受了遺產。
2、如果放棄繼承權的人本身並非死者的法定繼承人，也就是說遺產是死者生前決定贈與他的，那麼，只要他不作出對遺產的任何宣告或表示，兩個月後就會被視為自動放棄了這筆遺贈。反過來說，如果他想要得到這筆遺贈，則必須要在兩個月之內宣告願意接受該遺產。
需要注意的是：如果繼承人因為放棄繼承權而導致其不能履行法定的義務，那麼，繼承人這種放棄繼承權的行為是無效的。
被告可以當庭放棄繼承，故意殺害被繼承人，為爭奪財產而傷害其他繼承人時，會喪失繼承權，繼承權糾紛的訴訟時效是兩年，從繼承人知道自己的權利被侵害之日開始計算，超過20年，因繼承權而產生的糾紛將不再起訴。
