可以。在合同規定的擔保期間，擔保人和借款人的連帶關係都是存在的，如果是貸款合同上擔保規定的擔保期限到期，那麼擔保關係在到期後就自動解除。另外，在執行擔保的過程中，必須是借貸和擔保三方共同約定解除擔保，才可以在擔保執行的過程中解除擔保關係。
《民法典》第三百八十八條 設立擔保物權，應當依照本法和其他法律的規定訂立擔保合同。擔保合同包括抵押合同、質押合同和其他具有擔保功能的合同。擔保合同是主債權債務合同的從合同。主債權債務合同無效的，擔保合同無效，但是法律另有規定的除外。
擔保合同被確認無效後，債務人、擔保人、債權人有過錯的，應當根據其過錯各自承擔相應的民事責任。
