委託需要合同嗎

看情況：
其一、當事人約定採用口頭形式進行委託的，則不需要簽訂書面的委託合同；
其二、法律規定委託必須採用用書面形式，如訴訟代理，代簽經濟合同等，或者當事人約定委託採用書面形式的，則委託需要簽訂書面的委託合同。
《民法典》第一百六十三條 代理包括委託代理和法定代理。
委託代理人按照被代理人的委託行使代理權。法定代理人依照法律的規定行使代理權。