公司設立登記是指公司設立人按法定程式向公司登記機關申請，經公司登記機關稽核並記錄在案，以供公眾查閱的行為。設定公司設立登記制度，旨在鞏固公司信譽並保障社會交易的安全。在中國，公司進行設立登記，應向各級工商行政管理機關提出申請，並應遵守《公司登記管理條例》的有關規定。
(一)公司名稱預先核准
根據《公司登記管理條例》第17條的規定，設立公司設立申請人材料公司應當向公司登記機關申請公司名稱的預先核准。其中，法律、行政法規或者國務院決定規定設立公司必須報經批准，或者，公司經營範圍中屬於法律、行政法規或者國務院決定規定在登記前須經批准的專案的，應當在報送批准前辦理公司名稱預先核准，並以公司登記機關核准的公司名稱報送批准。
設立有限責任公司，應當由全體股東指定的代表或者共同委託的代理人向公司登記機關申請名稱預先核准;設立股份有限公司，應當由全體發起人指定的代表或者共同委託的代理人向公司登記機關申請名稱預先核准。申請名稱預先核准，應當提交下列檔案：
⑴有限責任公司的全體股東或者股份有限公司的全體發起人簽署的公司名稱預先核准申請書;
⑵全體股東或者發起人指定代表或者共同委託代理人的證明;
⑶國家工商行政管理總局規定要求提交的其他檔案。
預先核准的公司名稱保留期為6個月。預先核准的公司名稱在保留期內不得用於從事經營活動，不得轉讓。
(二)公司設立登記程式
公司設立人首先應當向其所在地工商行政管理機關提出申請。設立有限責任公司應由全體股東指定的代表或共同委託的代理人作為申請人;設立國有獨資公司應由國家授權投資機構或國家授權的部門作為申請人;設立股份有限公司應由董事會作為申請人。
1、申請設立有限責任公司應向公司登記機關提交下列檔案：
⑴公司法定代表人簽署的設立登記申請書;
⑵全體股東指定代表或者共同委託代理人的證明;
⑶公司章程;
⑷依法設立的驗資機構出具的驗資證明，法律、行政法規另有規定的除外;
⑸股東首次出資是非貨幣財產的，應當在公司設立登記時提交已辦理其財產權轉移手續的證明檔案及其相關非貨幣財產的資產評估報告;
⑹股東的主體資格證明或者自然人身份證明;
⑺載明公司董事、監事、經理的姓名、住所的檔案以及有關委派、選舉或者聘用的證明;
⑻公司法定代表人任職檔案和身份證明;
⑼企業名稱預先核准通知書;
⑽公司住所證明;
⑾國家工商行政管理總局規定要求提交的其他檔案(《公司登記管理條例》第20條)。
2、申請設立股份有限公司，應當向公司登記機關提交下列檔案：
⑴公司法定代表人簽署的設立登記申請書;
⑵董事會指定代表或者共同委託代理人的證明;
⑶公司章程;
⑷依法設立的驗資機構出具的驗資證明;
⑸發起人首次出資是非貨幣財產的，應當在公司設立登記時提交已辦理其財產權轉移手續的證明檔案;
⑹發起人的主體資格證明或者自然人身份證明;
⑺載明公司董事、監事、經理姓名、住所的檔案以及有關委派、選舉或者聘用的證明。
國家工商行政管理總局規定要求提交的其他檔案。其中，以募集方式設立股份有限公司的，還應當提交創立大會的會議記錄;以募集方式設立股份有限公司公開發行股票的，還應當提交國務院證券監督管理機構的核準檔案。法律、行政法規或者國務院決定規定設立股份有限公司必須報經批准的，還應當提交有關批准檔案。對於公司申請登記的經營範圍中屬於法律、行政法規或者國務院決定規定在登記前須經批准的專案的，應當在申請登記前報經國家有關部門批准，並向公司登記機關提交有關批准檔案(《公司登記管理條例》第21條、第22條)。
由此可見，設立有限責任公司與設立股份有限公司在設立申請檔案-方面其實是一樣的要求，只是相關法律檔案的簽署人的稱謂不同而已：在前者稱為股東，在後者則稱為發起人。當然，以募集方式設立的股份有限公司在設立申請時需要提交的檔案有所不同，主要是增加了創立大會的會議記錄;其中以募集方式設立公開發行股票的，還需提交國務院證券監督管理機構的核準檔案。
所謂公司登記，是指公司登記機關對公司法人團體資格確認的一種法律宣告，是一種公示和監督法律行為。公司登記在本質上仍屬公司設立行為，是公司設立這一系列行為的最後一個階段，而公司成立則是公司設立和公司登記的法律後果。
公司在設立之初，先要預先制定好公司名稱，其中名稱的制定需要符合一定的標準，之後就是登記程式等等。不管公司設立進行到了哪一步，都要符合《公司登記管理條例》的標準，只有經過審查符合規定，公司登記機關才會予以批准，確立公司成立，此時也是為了維護我國的市場的秩序。
