車輛年審需要準備的資料如下：
1、填寫《機動車查驗記錄表》，私車除車主簽字外還需要附上車主身份證影印件，公車的需要附上企業程式碼證書影印件及填寫《授權委託書》並加蓋公章;
2、車輛識別代號拓印紙貼上在《機動車查驗記錄表》相應位置上;
3、行駛證;
4、機動車交通事故責任強制保險單;
5、自修車輛或修理廠承修的車輛需在查驗表上蓋章;
6、機動車安全技術檢驗合格證明;
7、輕型汽油車的需要提供採用穩態工況法檢測的尾氣檢測合格報告單;
8、委託本地核發合格標誌的需要提供《委託核發機動車檢驗合格標誌通知書》和回執;
9、涉及交通安全違法行為的和交通事故的應先處理完畢;
10、法院查封的車輛需要辦理定期檢驗的，憑法院提供的證明、憑證辦理;
11、代理的，需要提交代理人身份證明及影印件和機動車所有人的書面委託。
《道路交通安全法實施條例》第十六條：機動車應當從註冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：
(一)營運載客汽車5年以內每年檢驗1次;超過5年的，每6個月檢驗1次;
(二)載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次;超過10年的，每6個月檢驗1次;
(三)小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次;超過6年的，每年檢驗1次;超過15年的，每6個月檢驗1次;
(四)摩托車4年以內每2年檢驗1次;超過4年的，每年檢驗1次;
(五)拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重複進行安全技術檢驗。
