公司可以設立子公司和分公司。
設立子公司需要的條件跟設立公司的條件一樣，如下：
1、股份符合法定資格和所限人數。國家作為唯一的出資人(股東)，可以設立國有獨資公司;公司、個人，包括農村村民，辭職、退職人員;國家法律法規和政策允許的離休、退休人員及其他成員，私營企業主和個體工商戶都可以成為有限責任公司的股東。有限責任公司的股東人數是有法律規定的，是二個以上五十個以下。
2、股東共同出資並達到法定資本的最低限額。
3、股東共同制定章程。訂立公司章程是設立公司的要件，也是設立有限責任公司的必不可少的程式。
4、以有限責任公司形式確定公司名稱，組成公司機構。設立有限責任公司，必須在公司名稱中標明“有限責任公司”字樣，股東以其出資額為限承擔有限責任。公司機構包括股東會、董事會和監事會。
5、依法設立。公司章程制定完成，股東繳足出資後，公司應在法定的期限內，由全體股東指定的代表或共同委託的代理人向公司登記機關申請設立登記、提交公司登記申請書。
需要注意，子公司具有法人資格，分公司不具有法人資格。
法律依據：
《中華人民共和國公司法》第十四條
公司可以設立分公司。設立分公司，應當向公司登記機關申請登記，領取營業執照。分公司不具有法人資格，其民事責任由公司承擔。
公司可以設立子公司，子公司具有法人資格，依法獨立承擔民事責任。
