有限公司設立條件有：
1、股東符合法定人數。有限責任公司由五十個以下股東共同出資設立，一個自然人或者一個法人也可以單獨設立有限責任公司。
2、有符合公司章程規定的全體股東認繳的出資額。
3、股東共同制定公司章程。有限責任公司章程應當載明下列事項：
(1)公司名稱和住所；
(2)公司經營範圍；
(3)公司註冊資本；
(4)股東的姓名或者名稱；
(5)股東的出資方式、出資額和出資時間；
(6)公司的機構及其產生辦法、職權、議事規則；
(7)公司法定代表人；
(8)股東會會議認為需要規定的其他事項。
此外，股東應當在公司章程上簽名、蓋章。
4、有公司名稱，建立符合有限責任公司要求的組織機構。
5、有公司住所。公司住所是公司主要辦事機構所在地，是法定的註冊地址，不同於公司的生產經營場所。
法律依據：
《中華人民共和國公司法》第二十三條
設立有限責任公司，應當具備下列條件：
（一）股東符合法定人數；
（二）有符合公司章程規定的全體股東認繳的出資額；
（三）股東共同制定公司章程；
（四）有公司名稱，建立符合有限責任公司要求的組織機構；
（五）有公司住所。
《中華人民共和國公司法》第二十四條
有限責任公司由五十個以下股東出資設立。
