遺產繼承是指生前享有財產因死亡而轉移給他人的死者為被繼承人;被繼承人死亡時遺留的財產為遺產;依照法律規定或者被繼承人的合法遺囑承接被繼承人遺產的人為繼承人;繼承人依照法律的直接規定或者被繼承人所立的合法遺囑享有的繼承被繼承人遺產的權利就是繼承權。在我國，遺產繼承的方式分為如下四種：遺囑繼承、遺贈、遺贈撫養協議、法定繼承。
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在什麼條件下可立遺囑
隨時都可以立遺囑。但要滿足下列條件：(一)遺囑人必須要有完全民事行為能力。
《最高人民法院關於貫徹執行<中華人民共和國繼承法>若干問題的意見》第四十一條規定：遺囑人立遺囑時必須有行為能力。無民事行為能力的人所立的遺囑，即使其本人後來有了行為能力，仍屬無效遺囑。遺囑人立遺囑時有行為能力，後來喪失了行為能力，不影響遺囑的效力。患有聾、啞、盲等生理缺陷而無精神病的成年人，他們是有完全行為能力的，因此他們也可以立遺囑。
(二)遺囑人所立的遺囑必須是其真實意思表示。
《中華人民共和國繼承法》第二十二條第二、三、四款規定：“遺囑必須表示遺囑人的真實意思，受脅迫、欺騙所立的遺囑無效。偽造的遺囑無效。遺囑被篡改的，篡改的內容無效。”
(三)遺囑人對遺囑所處分的財產必須是有處分權的。
根據《最高人民法院關於貫徹執行<中華人民共和國繼承法>若干問題的意見》第三十九條規定：“遺囑人生前的行為與遺囑的意思表示相反，
而使遺囑處分的財產在繼承開始前滅失、部分滅失或所有權轉移、部分轉移的，遺囑視為被撤銷或部分撤銷。”
(四)遺囑的內容必須合法。
內容不合法的遺囑主要有三個情況：
1、遺囑取消了缺乏勞動能力又沒有生活來源的繼承人的繼承權。
2、遺囑沒有為胎兒保留必要的繼承份額。
3、遺囑內容違反其他法律。
(五)遺囑的形式必須合法。
即可採用公證、自書、代書、錄音、口頭等形式。
