交通事故中牙齒損傷保險公司是需要賠償的，但需要根據不同情況來進行認定，另外保險賠償也是有不同的限額賠償規定的，具體理賠程式是：
1、向保險公司報案。通常一起交通事故發生後，車輛方不僅要向當地的交通管理部門報案，同時要在事故發生後的48小時內向保險公司報案。
2、事故現場勘查、檢驗。保險公司接到出險報案後，應當立即安排公司理賠人員或委託的公估機構、技術鑑定機構、海外代理人到事故現場勘查事故經過，瞭解涉及的損失情況，查閱和初步收集與事故性質、原因和損失情況等有關的證據和資料，確認事故是否屬於保險責任，必要時委託專門的技術鑑定部門或科研機構提供專業技術支援。
3、定損估價。保險公司相關人員對交通事故現場進行勘查、檢驗後，就應該對此次事故造成的損失估價。如果被保險人認為保險公司的定損估價有問題時，被保險人也可以向保險公司提出異議，同時自己委託相關機構對損失作出估價。保險公司與被保險人對損失估計達成一致，就進行下一步流程。
4、提交索賠材料。權利雖然被賦予了，但是如果自己不懂得主張的話，那權利很可能就是白費的。所以，當確定了損失以後，被保險人就可以向保險公司索賠了。通常，被保險人向保險公司索賠的時候，要提交如保險單、索賠申請等與該起事故有關的單證材料，方便保險公司核實。
5、賠款的計算和稽核。保險公司稽核了被保險人所提交的索賠材料以後，如果真實可靠，保險公司就應該按照保險合同的約定承擔保險責任，確定具體的賠償款數額。
6、領取保險金。保險公司作出了賠償決定後，就可以通知被保險人在規定的期限內到保險公司領取保險金。
7、協助追償。在很多情況下，保險公司在賠付了被保險人的損失後，法律還賦予了保險公司向真正的肇事方索賠。此時，被保險人不能認為反正自己已經獲得了賠償，就拒絕幫助甚至阻礙保險公司向真正的肇事方索賠
以上就是我國法律上對於交通事故保險賠償的具體情況，對於相關事項的認定和處理，還需要由交警部門結合實際來進行責任認定，如果對相關情況的處理不清楚的，可以聘請律師來進行合法的界定，避免法律適用錯誤的情況。
