通常情況下可以。在道路上發生交通事故，未造成人身傷亡，當事人對事實及成因無爭議的，可以即行撤離現場，恢復交通，自行協商處理損害賠償事宜;不即行撤離現場的，應當迅速報告執勤的交通警察或者公安機關交通管理部門。在道路上發生交通事故，僅造成輕微財產損失，並且基本事實清楚的，當事人應當先撤離現場再進行協商處理。輕微交通事故是可以協商解決的。小的交通事故處理完可以當天走。
《道路交通事故處理程式規定》第十九條規定，機動車與機動車、機動車與非機動車發生財產損失事故，當事人應當在確保安全的原則下，採取現場拍照或者標劃事故車輛現場位置等方式固定證據後，立即撤離現場，將車輛移至不妨礙交通的地點，再協商處理損害賠償事宜，但有本規定第十三條第一款情形的除外。
