擅離、玩忽軍事職守罪是指指揮人員和值班、值勤人員擅自離開正在履行職責的崗位，或者在履行職責的崗位上，嚴重不負責任，不履行或者不正確履行職責，造成嚴重後果的行為。
指揮人員，是指對部隊或者部屬負有組織、領導、管理職責的人員。專業主管人員在其業務管理範圍內，視為指揮人員。
值班人員，是指軍隊各單位、各部門為保持指揮或者履行職責不間斷而設立的、負責處理本單位、本部門特定事務的人員。
值勤人員，是指正在擔任警衛、巡邏、觀察、糾察、押運等勤務，或者作戰勤務工作的人員。
涉嫌下列情形之一的，應予立案:
(一)造成重大任務不能完成或者遲緩完成的;
(二)造成死亡一人以上，或者重傷三人以上，或者重傷二人、輕傷四人以上，或者重傷一人、輕傷七人以上，或者輕傷十人以上的;
(三)造成槍支、手榴彈、爆炸裝置或者子彈十發、雷管三十枚、導火索或者導爆索三十米、炸藥一千克以上丟失、被盜，或者不滿規定數量，但後果嚴重的，或者造成其他重要武器裝備、器材丟失、被盜的;
(四)造成武器裝備、軍事設施、軍用物資或者其他財產損毀，直接經濟損失三十萬元以上，或者直接經濟損失、間接經濟損失合計一百五十萬元以上的;
(五)造成其他嚴重後果的。
