一、商標註冊撤回申請的辦理途徑：
(1)委託國家認可的商標代理機構來為自己辦理商標註冊申請撤回。
(2)商標註冊申請人直接到商標局的商標註冊大廳來辦理商標註冊申請撤回。
二、商標註冊撤回申請辦理步驟：
(1)委託商標代理機構辦理的，申請人可以自願選擇任何一家國家認可的商標代理機構辦理。所有在商標局備案的商標代理機構都公佈在“代理機構”一欄中。
(2)商標註冊申請人直接到商標註冊大廳辦理商標註冊申請撤回的，申請人可以按照以下步驟辦理：
1.準備商標註冊申請撤回的申請檔案。
2.在商標註冊大廳受理視窗提交商標註冊申請撤回的申請檔案。
3.在打碼視窗打收文條形碼。
4.查收准予商標註冊申請的撤回通知書。
法律依據：《商標法實施條例》 第十四條
申請商標註冊的，申請人應當提交其身份證明檔案。商標註冊申請人的名義與所提交的證明檔案應當一致。前款關於申請人提交其身份證明檔案的規定適用於向商標局提出的辦理變更、轉讓、續展、異議、撤銷等其他商標事宜。
