被脅迫寫的借條有人證可以撤銷嗎

可以，受脅迫寫下的借條構成虛假債權債務關係，是無效借條(合同)，同時，行為人(脅迫人)涉嫌了敲詐勒索罪，應追究刑事責任。
敲詐勒索罪是指以非法佔有為目的，對被害人使用恐嚇、威脅或要挾的方法，非法佔用被害人公私財物的行為。
《民法典》第一百四十八條 一方以欺詐手段，使對方在違背真實意思的情況下實施的民事法律行為，受欺詐方有權請求人民法院或者仲裁機構予以撤銷。