債務人死亡多年還可以起訴嗎

不可以。對已經死亡的自然人提起訴訟，對起訴人申請撤回訴訟的請求。《最高人民法院關於適用《中華人民共和國民事訴訟法》的解釋》規定，在訴訟中，一方當事人死亡，需要等待繼承人表明是否參加訴訟的，裁定中止訴訟。

《最高人民法院關於適用《中華人民共和國民事訴訟法》的解釋》第五十五條，在訴訟中，一方當事人死亡，需要等待繼承人表明是否參加訴訟的，裁定中止訴訟。人民法院應當及時通知繼承人作為當事人承擔訴訟，被繼承人已經進行的訴訟行為對承擔訴訟的繼承人有效。