自侵犯之日起二年內要起訴。根據法律規定，侵犯專利權的訴訟時效爲二年，自專利權人或者利害關係人得知或者應當得知侵權行爲之日起計算。發明專利申請公佈後至專利權授予前使用該發明未支付適當使用費的，專利權人要求支付使用費的訴訟時效爲二年，自專利權人得知或者應當得知他人使用其發明之日起計算。
《專利法》第六十八條 侵犯專利權的訴訟時效爲二年，自專利權人或者利害關係人得知或者應當得知侵權行爲之日起計算。發明專利申請公佈後至專利權授予前使用該發明未支付適當使用費的，專利權人要求支付使用費的訴訟時效爲二年，自專利權人得知或者應當得知他人使用其發明之日起計算，但是，專利權人於專利權授予之日前即已得知或者應當得知的，自專利權授予之日起計算。
