1、法定起訴的情形有行爲人的犯罪情節顯輕微、行爲人的犯罪行爲已經過了法律規定的訴訟時效、被告人已經死亡的、犯罪行爲屬於親告罪而沒有告訴的等
2、酌定不起訴是犯罪情節輕微的，酌定不起訴
3、存疑不起訴是證明被告人有罪的證據不足。三種不起訴各有不同的使用條件。法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》第十五條
有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷.案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪:
(一)情節顯著輕微、危害不大，不認爲是犯罪的；
(二)犯罪已過追訴時效期限的；
(三)經特赦令免除刑罰的；
(四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律規定免予追究刑事責任的。
