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可以。法律規定未成年人的父母是法定的監護人,爺爺奶奶不是法定的監護人。除非未成年人的父母都死亡或者無法查詢到下落的,可以由爺爺奶奶作為監護人。【法律依據】《民法典》第二十七條:父母是未成年子女的監護人。
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