一、正當防衛的起因條件：是指存在具有社會危害性和侵害緊迫性的不法侵害行為。
二、正當防衛的時間條件：是指正當防衛只能在不法侵害正在進行之時實行，不能實行提前防衛和事後防衛。
三、正當防衛的物件條件：是指正當防衛只能針對不法侵害者本人實行，不能及於第三者。
四、正當防衛的主觀條件：是指正當防衛人主觀上必須出於正當防衛的目的，即是為了保護國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受不法侵害。如果不是出於上述目的，則不能成立正當防衛。
五、正當防衛的限度條件：是指正當防衛不能明顯超過必要的限度且造成重大損害。是否明顯超過必要限度並造成重大損害，是區別防衛的合法與非法、正當與過當的一個標誌。
《刑法》
第二十條 正當防衛
為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而採取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。 正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。 對正在進行行凶、殺人、搶劫、強姦、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，採取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不負刑事責任。
