可以的，只有取保候審和監視居住離開時需要向公安人員報告批准。被取保候審的犯罪嫌疑人、被告人應當遵守以下規定：
(一)未經執行機關批准不得離開所居住的市、縣；
(二)住址、工作單位和聯絡方式發生變動的，在二十四小時以內向執行機關報告；
(三)在傳訊的時候及時到案；
(四)不得以任何形式干擾證人作證。
《刑事訴訟法》
第六十五條
明確規定，人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：（一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，採取取保候審不致發生社會危險性的；（三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，採取取保候審不致發生社會危險性的；
