對正當防衛可以基於《最高人民法院、最高人民檢察院、公安部關於依法適用正當防衛制度的指導意見》(以下簡稱《意見》)進行理解與適用。
對於正當防衛的具體適用，《意見》指出，要準確把握正當防衛的起因、時間、物件和意圖等條件。
正當防衛的起因是存在不法侵害。《意見》明確，不法侵害既包括侵犯生命、健康權利的行為，也包括侵犯人身自由、公私財產等權利的行為;既包括犯罪行為，也包括違法行為。關於時間條件的判斷標準，《意見》指出，對於不法侵害是否已經開始或者結束，應當立足防衛人在防衛時所處情境，按照社會公眾的一般認知，依法作出合乎情理的判斷，不能苛求防衛人。
“要把防衛人當普通人，不能強人所難。”正當防衛的具體適用，蘊含著價值判斷和事實認定問題，必須結合具體案件情況作出準確認定，堅持一般人的立場作事中判斷。不能對防衛人過於嚴苛，更不能做“事後諸葛亮”。
《意見》明確，正當防衛必須針對不法侵害人進行。對於多人共同實施不法侵害的，既可以針對直接實施不法侵害的人進行防衛，也可以針對在現場共同實施不法侵害的人進行防衛。對於明知侵害人是無刑事責任能力人或者限制刑事責任能力人的，《意見》指出，應當儘量使用其他方式避免或者制止侵害;沒有其他方式可以避免、制止不法侵害，或者不法侵害嚴重危及人身安全的，可以進行反擊。
正當防衛必須具有正當的防衛意圖。《意見》規定，正當防衛必須是為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受不法侵害。對於故意以語言、行為等挑動對方侵害自己再予以反擊的防衛挑撥，不應認定為防衛行為。
綜合上面所說的，正當防衛就是對實施不法侵害的行為人，從而採取的制止行為；在適用正當防衛時也一定要符合法律所規定的條件。總的來說，如果被認定為正當防衛，即使讓對方的利益受到損害，那麼也不會承擔起任何的刑事責任。
