辦理好相關的手續即可出來。取保候審需要的手續有保證金、保證人的保證。法律對取保候審的條件和程式進行了明確規定，同時對於申請取保候審的審查決定期限也有具體規定，按正常程式辦理完畢相關手續即可解除羈押。
《刑事訴訟法》第六十七條：人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
（一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；
（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，採取取保候審不致發生社會危險性的；
（三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，採取取保候審不致發生社會危險性的；
