滿足取保候審的條件就可以去公安機關辦理。
適用取保候審的條件有：
1、可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；
2、可能判處有期徒刑以上刑罰，採取取保候審不致發生社會危險的；
3、應當逮捕但患有嚴重疾病的，或者是正在懷孕、哺乳自己嬰兒的婦女；
4、需要逮捕但又證據不足的被拘留人；
5、不能在法定期限內處理完畢，但又需要繼續查證、審理的；
6、持有有效出境證件，不需要逮捕但又可能逃避偵查的。
第七十七條
公安機關對具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候審：(一)可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的;(二)可能判處有期徒刑以上刑罰，採取取保候審不致發生社會危險性的;(三)患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，採取取保候審不致發生社會危險性的;(四)羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要繼續偵查的。對拘留的犯罪嫌疑人，證據不符合逮捕條件，以及提請逮捕後，人民檢察院不批准逮捕，需要繼續偵查，並且符合取保候審條件的，可以依法取保候審。
