刑事案件取保候審最佳時間是偵查階段。
偵查階段：普通案件偵查是由公安機關辦理，職務犯罪案件偵查由檢察院辦理。一般來說，在偵查階段辦理取保候審是效率最高的。犯罪嫌疑人在被拘留之後，逮捕之前，如果有可能，犯罪嫌疑人自己或者其家屬可以向辦案機關提出取保候審的申請，即願意交納保證金或提供保證人，保證隨傳隨到，如違反法律規定，願承擔法律責任。逮捕之後，犯罪嫌疑人或其家屬委託的律師可以為其申請取保候審。
審查起訴階段：也就是檢察院審查起訴的階段。檢察院階段也可以申請取保候審。但一般會比較難。檢察院對於證據充分的案件，會很快移送法院。證據不充分的案件，可以退回偵查機關補充偵查。除非一些個別的比較特殊的案件，可以在檢察院審查起訴時取保候審。在檢察院主持下達成和解的傷害案件，也可能在這個階段辦理取保候審。
審判階段：也就是法院審判的階段。法院判決之前都是可以取保候審的。證據不足的，超期羈押的，都有可能會在這個階段辦理取保候審。
二、取保候審的法律規定
刑事訴訟法第六十五條明確規定，人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
1、可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的;
2、可能判處有期徒刑以上刑罰，採取取保候審不致發生社會危險性的;
3、患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，採取取保候審不致發生社會危險性的;
4、羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要採取取保候審的。取保候審、監視居住由公安機關執行。
三、取保候審的條件和需要的程式
1、取保候審的條件和程式。
2、適用取保候審的條件：
(1)取保候審的情形：可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的;
(2)可能判處有期徒刑以上刑罰，採取取保候審、監視居住不致發生社會危險性的。
3、取保候審、監視居住由公安機關執行
我們在日常的生活中，千萬不能做一些違法犯罪的事情，如果我們不小心幹了違法犯罪的事情，是要承擔相應的法律責任的，因此我們需要注意相關的法律規定。
