首先，共犯人在自首和立功上成立要件不同：
第一，共犯人自動投案後，如實供述本人同案的同案犯罪事實，成立自首。
第二，共犯人自動投案後，如實供述與本人不同案的同案犯罪行，經查證屬實，或者共犯人協助抓獲同案犯，成立立功。
其次，法律效果不同:
自首採取相對從寬處罰的原則：對於自首的犯罪分子，可以從輕或者減輕處罰，其中犯罪較輕的，可以免除處罰。具體確定從輕、減輕、免除處罰，應當根據犯罪輕重並考慮自首的具體情節。對於有立功表現的，可以從輕或減輕處罰。有重大立功表現的，可以減輕或者免除處罰。
法律依據：中華人民共和國刑法 第六十七條
【自首】犯罪以後自動投案，如實供述自己的罪行的，是自首。對於自首的犯罪分子，可以從輕或者減輕處罰。其中，犯罪較輕的，可以免除處罰。被採取強制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如實供述司法機關還未掌握的本人其他罪行的，以自首論。犯罪嫌疑人雖不具有前兩款規定的自首情節，但是如實供述自己罪行的，可以從輕處罰;因其如實供述自己罪行，避免特別嚴重後果發生的，可以減輕處罰。
