從肇事人主觀上看，並未發現交通事故的發生，所以才未採取相應的措施，肇事逃逸的主要判斷方法是當事人的主觀目的是否是為逃避法律責任，從而有駕駛或者遺棄車輛逃離道路交通事故現場以及潛逃藏匿的行為。法律依據：《道路交通事故處理程式規定》第一百一十二條
本規定中下列用語的含義是：
（一）“交通肇事逃逸”，是指發生道路交通事故後，當事人為逃避法律責任，駕駛或者遺棄車輛逃離道路交通事故現場以及潛逃藏匿的行為。
第六十一條
當事人有下列情形之一的，承擔全部責任：
（一）發生道路交通事故後逃逸的；
（二）故意破壞、偽造現場、毀滅證據的。
為逃避法律責任追究，當事人棄車逃逸以及潛逃藏匿的，如有證據證明其他當事人也有過錯，可以適當減輕責任，但同時有證據證明逃逸當事人有第一款第二項情形的，不予減輕。
