因為避讓行人發生了交通事故可以要求行人賠償我和對方的損失嗎

可以，你的行為構成緊急避險。因為行人是引發緊急避險險情的原因力，因此你可以要求行人賠償交通事故雙方的損失，當然發生交通事故的人有過錯的也要承擔一部分責任。
《中華人民共和國民法典》第一百八十二條，因緊急避險造成損害的，由引起險情發生的人承擔民事責任。
危險由自然原因引起的，緊急避險人不承擔民事責任，可以給予適當補償。
緊急避險採取措施不當或者超過必要的限度，造成不應有的損害的，緊急避險人應當承擔適當的民事責任。