只要保險公司定損價格和你修理價格一致就能全陪，還有你要多跟保險公司溝通，最好先定損後修理，萬一先修了，定損出來價格偏低，中間差價保險公司不來承擔的。
正常情況，損失較小，是不用開交警的事故認定書，但是因為您現場未報案顧保險公司讓你開認定書（注：以後不管車輛遇上任何事情，都得及時報案，不過最好是別發生事情），如果沒交警認定書，最高只按70%賠付。按您現在的情況，車輛估計只是輕微的碰刮，只需要鈑金、油漆及可。不必到4S店維修。建議您和保險公司的人員協商，車輛到他推薦的修理廠維修，交警認定書就免了還有一點，每個公司，區域制度不同。有些公司會按當年車輛出險次數來計算下一年度車輛的報費。
法律依據：《最高人民法院關於國家賠償司法解釋(11-20)》
第二十一條
多輛機動車發生交通事故造成第三人損害，損失超出各機動車交強險責任限額之和的，由各保險公司在各自責任限額範圍內承擔賠償責任;損失未超出各機動車交強險責任限額之和，當事人請求由各保險公司按照其責任限額與責任限額之和的比例承擔賠償責任的，人民法院應予支援。依法分別投保交強險的牽引車和掛車連線使用時發生交通事故造成第三人損害，當事人請求由各保險公司在各自的責任限額範圍內平均賠償的，人民法院應予支援。多輛機動車發生交通事故造成第三人損害，其中部分機動車未投保交強險，當事人請求先由已承保交強險的保險公司在責任限額範圍內予以賠償的，人民法院應予支援。保險公司就超出其應承擔的部分向未投保交強險的投保義務人或者侵權人行使追償權的，人民法院應予支援。
