補繳交養老保險需要繳納滯納金，有明確的法律規定。
用人單位未按時足額繳納社會保險費的，由社會保險費徵收機構責令限期繳納或者補足，並自欠繳之日起，按日加收萬分之五的滯納金；逾期仍不繳納的，由有關行政部門處欠繳數額一倍以上三倍以下的罰款。因此，徵收的條件是用人單位沒有按時足額繳納社會保險費。按時和足額是並列關係，只要符合一條就可以。
【法律依據】
《社會保險法》第八十六條，用人單位未按時足額繳納社會保險費的，由社會保險費徵收機構責令限期繳納或者補足，並自欠繳之日起，按日加收萬分之五的滯納金；逾期仍不繳納的，由有關行政部門處欠繳數額一倍以上三倍以下的罰款。
