申請婚姻無效必須上法院起訴嗎

是的。人民法院受理申請宣告婚姻無效案件後,經審查確屬無效婚姻的,應當依法作出宣告婚姻無效的判決。原告申請撤訴的,不予准許。如果法院經審查認為該婚姻有效,則允許原告撤訴。
《民法典》第一千零五十一條 有下列情形之一的，婚姻無效：
（一）重婚；
（二）有禁止結婚的親屬關係；
（三）未到法定婚齡。