手寫的撫養權變更協議有效嗎

有效。只要內容不違反法律規定，是雙方真實意思表示且有本人的簽名或者蓋章，則有效。列印、他人代寫、本人親筆並不影響協議的法律效力。若雙方都同意變更扶養權，雙方可以簽訂一個變更協議，表明變更的事實就行了，雙方簽字就有效了，不用到法院起訴變更。若對方不同意，認為他的撫養不適合孩子的成長，可以起訴到法院要求變更。