撫養權歸屬一般從有利於孩子的角度出發，實務中主要有以下規定：
1、子女不足2週歲，根據最高院關於子女撫養權的解釋第1條，一般由母方撫養，除非母方具有以下情形：(1)患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活的;(2)有撫養條件不盡撫養義務，而父方要求子女隨其生活的;(3)因其他原因，子女確無法隨母方生活的。
2、對2週歲以上未成年的子女，父方和母方均要求隨其生活，一方有下列情形之一的，可予優先考慮：(1)已做絕育手術或因其他原因喪失生育能力的;(2)子女隨其生活時間較長，改變生活環境對子女健康成長明顯不利的;(3)無其他子女，而另一方有其他子女的;(4)子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，或者有其他不利於子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。
3、孩子已滿10週歲;如果子女是已滿10週歲的未成年人，父母雙方對10週歲以上的未成年子女隨父或隨母生活發生爭執的，應考慮子女的意見。10週歲以上的未成年子女，屬於限制民事行為能力人，有一定辨別是非的能力，所以在離婚案件中，處理子女隨誰生活的問題時，應考慮到子女的個人意願。但是這並不是說10週歲以上未成年子女可以隨意選擇隨誰生活，法院一般在父方、母方同爭撫養權，且雙方都具有撫養子女的條件時，才考慮子女個人的意見。在有利於保護子女利益的前提下，父母雙方協議輪流撫養子女的，可予准許。
因此，婚內出軌不能單獨作為判決撫養權歸屬的依據，而應綜合考慮各項條件。
