條件為：保護被監護人的身體健康；照顧被監護人的生活；管理和保護被監護人的財產。
狹義扶養義務主要是指的平輩之間的相互撫養，比如說夫妻之間，兄弟姐妹之間，而並非是父母子女之間的撫養關係。廣義的扶養包括贍養、扶養以及撫養。
《民法典》第二十六條 父母對未成年子女負有撫養、教育和保護的義務。成年子女對父母負有贍養、扶助和保護的義務。
第一千零六十七條 父母不履行撫養義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養費的權利。成年子女不履行贍養義務的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養費的權利。
