原則上，一審普通程式六個月內，簡易程式三個月內，二審程式三個月內。
起訴要孩子撫養權的訴訟屬於民事訴訟中的撫養權糾紛。進入審理程式後，如果適用一審普通程式，那麼法院應當在立案之日起六個月內審結。有特殊情況需要延長的，由本院院長批准，可以延長六個月;還需要延長的，報請上級人民法院批准。如果適用簡易程式，適用簡易程式審理案件，應當在立案之日起三個月內審結。如果進入二審，法院審理對判決的上訴案件，應當在第二審立案之日起三個月內審結。有特殊情況需要延長的，由本院院長批准。人民法院審理對裁定的上訴案件，應當在第二審立案之日起三十日內作出終審裁定。以上僅為案件進入審判程式以後，審判程式的期限。
法律依據
《中華人民共和國民事訴訟法》
第一百四十九條人民法院適用普通程式審理的案件，應當在立案之日起六個月內審結。有特殊情況需要延長的，由本院院長批准，可以延長六個月;還需要延長的，報請上級人民法院批准。
第一百六十一條人民法院適用簡易程式審理案件，應當在立案之日起三個月內審結。
第一百七十六條人民法院審理對判決的上訴案件，應當在第二審立案之日起三個月內審結。有特殊情況需要延長的，由本院院長批准。人民法院審理對裁定的上訴案件，應當在第二審立案之日起三十日內作出終審裁定。
