如果在雙方離婚後，想要回孩子的撫養權，雙方可以先進行協商。雙方協商如果不一致，不可以強行將孩子帶走，要通過合法的途徑來爭取孩子的撫養權，一般需要通過起訴的方式來爭取孩子的撫養權。
在準備提起訴訟時，要確認好負責的法院，並準備好以下的材料：
1.提起訴訟的法院一定要是已經獲得孩子撫養權一方的戶口所在地或者是經常居住的地方的法院
2.攜帶變更撫養權起訴狀，雙方和孩子的基本身份資訊，雙方離婚後的離婚證，離婚協議書或離婚判決書，和對方不再適合撫養孩子的相關證據材料到法院立案
3.提交以上材料並立案庭立案後，不是立刻開庭審理，需要先交納變更撫養權訴訟費，並等待法院通知開庭
4.法院在審理這類變更撫養權問題時，會根據現任撫養人的具體情況來分析撫養權是否滿足法定變更撫養權的條件
變更撫養權的起訴狀在起訴變更撫養權時是必不可少的一份材料，而變更撫養權起訴狀的格式和內容都有嚴格的規定，以下是變更撫養權起訴狀的應有的內容：
1.夫妻雙方都需要列明自己的基本資訊，比如，雙方真實姓名，聯絡方式，常居住地點等
2.原告還要說明清楚自己的訴訟目的，如果是要求變更孩子撫養權，還要說明變更後由誰支付孩子的撫養費，還要說明訴訟費用由誰承擔
3.在起訴狀中，要將事實和理由陳述清楚，要明確說明自己適合撫養孩子的理由，還要說明對方不適合撫養孩子的理由
4.在起訴狀後方還要寫上結語和敬辭，並且在結尾說出自己的起訴的最終目的
5.最後就是落款和日期
雙方離婚後如果還是對孩子的撫養權有異議，私下協商不成功，那麼就只能通過起訴的方式解決，在準備材料時如果有困難，可以找專業律師從旁協助。
