可以，十週歲以上的未成年人屬於限制行為能力人，可以從事與其年齡相關的民事活動。父母離婚時，對於十週歲以上的子女的撫養權歸屬，應當聽取孩子的意見。而在離婚時不滿十週歲，過了幾年，超過十週歲後，如果孩子明確表示願意跟隨另一方生活，就可以申請變更離婚孩子撫養權。
《最高人民法院關於人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》
第1條
規定，兩週歲以下的子女，一般隨母方生活。母方有下列情形之一的，可隨父方生活：（１）患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活的；（２）有撫養條件不盡撫養義務，而父方要求子女隨其生活的；（３）因其他原因，子女確無法隨母方生活的。
