可以。
父母可以通過兩種方式要回孩子的撫養權：協議方式和起訴方式。
1、協議方式：按照法律規定，雙方協議變更子女撫養關係的，只要有利於子女身心健康和保障子女合法權益，則應予准予，意思是說夫妻之間可以私下協商，然後請求法院予以變更。
2、起訴方式：如果父母雙方不能達成協議，或者一方想要回孩子的撫養權，那麼就可以起訴要回孩子的撫養權。
《最高人民法院關於人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》
第十六條
一方要求變更子女撫養關係有下列情形之一的，應予支援：（１）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；（２）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；（３）十週歲以上未成年子女，願隨另一方生活，該方又有撫養能力的；（４）有其他正當理由需要變更的。
