我國法律規定的辦理離婚的方式有協議離婚以及訴訟離婚兩種方式，無論是哪種方式，都需要先處理孩子的撫養權、債權債務等問題後，才能辦理離婚手續。在孩子的撫養權問題確定後，原則上是不鞥辦理的，但若出現法定緣由後，也可以辦理變更手續，對於自願離婚後更改孩子撫養權如何辦理?
一、可以變更子女撫養權的條件：
1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的。一方患病或者傷殘，必然影響到對孩子的教育和照料，從孩子成長的角度出發，不是如何變更撫養權的問題，而是必須要變更孩子撫養權問題。
2、與子女一同生活的一方不盡撫養義務或有虐待行為的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的。有的父母離婚時爭奪撫養權不是為了給孩子創造更好的生活條件，只是為了在財產分割或是為了達到報復的目的。目的一旦達到，就對孩子不管不問，不履行自己的撫養義務，有的還甚至對孩子打罵虐待。在這種情況下，關心孩子成長的另一方可以要求變更離婚孩子撫養權。但是，變更撫養權不能要求重新分割原有的共同財產。
3、十週歲以上未成年子女，願隨另一方生活的。十週歲以上的未成年人屬於限制行為能力人，可以從事與其年齡相關的民事活動。父母離婚時，對於十週歲以上的子女的撫養權歸屬，應當聽取孩子的意見。而在離婚時不滿十週歲，過了幾年，超過十週歲後，如果孩子明確表示願意跟隨另一方生活，就可以申請變更離婚孩子撫養權。
4、有其它正當理由需要變更的。這是個兜底條款，社會現實是複雜的也是在不斷髮展的，對於那些制定司法解釋時考慮不到的問題，司法解釋賦予了法官一定的自由裁量權，法官可以根據自己對客觀情況的主觀認識來判斷是否應該變離婚孩子撫養權。
二、變更撫養權的方式。
1、協議變更
無論是協議離婚還是判決離婚後，父母要求變更子女撫養關係的，並非一定要向法院起訴，雙方當事人達成了變更子女撫養關係的協議，只要沒有違法事項和對子女成長不利的問題，法律准許當事人作出協議變更。總之，在出現需要變更子女撫養權的情形時，父母首先是可以私下協商，通過交流達成一直意見，直接變更子女撫養權。
2、訴訟變更
夫妻走上離婚道路，往往是各種矛盾激化導致的最終結果。因此，很多時候，讓離婚夫妻坐下了心平氣和地談事情，並最終達成一致意見是難上加難的事情。因此，但撫養方出現各種問題不再適合撫養孩子時，如果離婚夫妻無法通過協商達成一致意見時，可以同過向法院起訴的方式，要求變更孩子撫養權。
三、自願離婚後更改孩子撫養權如何辦理
(一)如果雙方都同意變更的撫養權，且變更後有利於孩子的生活，可以通過辦理變更撫養權協議公證來變更。辦理該公證時，雙方必須提交如下材料：
(1)申請人雙方的身份證、戶口簿、離婚證、離婚協議;
(2)小孩的戶口簿、出生證;
(3)草擬好的變更撫養權協議書。
(二)變更子女撫養權一般先由雙方協商確定，如協商不成，可通過訴訟請求人民法院裁決變更。
根據《最高人民法院關於人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》規定，一方要求變更子女撫養關係，有下列情形之一的，人民法院應予支援變更：
(1)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的;
(2)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;
(3)十週歲以上未成年子女，願隨另一方生活，該方又有撫養能力的;
(4)有其他正當理由需要變更的。
如與子女共同生活的一方因犯罪被勞動教養、被逮捕、被收監服刑或較長時間出國無法直接撫養的。
離婚後，一方要求變更子女撫養關係的，或者子女長到有識別能力時，主動提出與另一方一起生活時，應另行起訴。離婚後，變更子女撫養關係的請求，不涉及原離婚案件，不是對原離婚案件子女撫養問題的判決、調解協議的糾正，而是出現了處理原離婚案件當時不存在的子女撫養方面的新情況，所以，應當作新的案件另行起訴。
需要簽署便個方便協議後進行公證;訴訟變更的，有人民法院裁決後到派出所都能夠機關辦理戶籍變更。當然，需要滿足變更的條件的，才能進行變更，此時，無論採取何種變更方式，都會發生法律效力。
