繼子女繼承繼父母遺產的條件關鍵就是他們之間是否形成了扶養關係，只有在繼子女受到繼父母的扶養或扶助，經法律確認其形成了扶養關係時，繼子女才有繼承權。繼子女，是指丈夫與前妻或妻子與前夫所生的子女，丈夫或妻子對其再婚配偶的子女稱為繼子女。
【法律依據】《民法典》第一千一百二十七條規定，遺產按照下列順序繼承：
（一）第一順序：配偶、子女、父母；
（二）第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
繼承開始後，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承；沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。本編所稱子女，包括婚生子女、非婚生子女、養子女和有扶養關係的繼子女。本編所稱父母，包括生父母、養父母和有扶養關係的繼父母。本編所稱兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或者同母異父的兄弟姐妹、養兄弟姐妹、有扶養關係的繼兄弟姐妹。
